线性模组,机械手,XY工作台
线性模组
滚珠丝杠线性模组
同步带模组
KK线性模组 桁架机械手
滚珠丝杠线性模组
同步带线性模组
KK线性模组
桁架机械手
X-Y十字滑台
     
X-Y工作台
     

1.线性模组的选型

线性模组驱动技术有三种设计类型: 滚珠丝杠,同步带,齿轮齿条。
滚珠丝杠线性模组:丝杠驱动的线性模组主要用于对推力、刚度、精度有高要求的中等负载、中等速度的应用场合中。
同步带线性模组:同步带驱动的线性模组主要用于加速度即速度比较高,行程比较长,载荷小,精度较低的场合中使用。

齿轮齿条线性模组:采用齿轮齿条传动的模组主要适用于行程长,速度较快,载荷大,而且对精度又有比较高的要求的场合。

2.线性模组的组合方式

线性模组的基本组合方式有三种即单轴,双轴,三轴。根据实际使用情况又可以衍生出多种不同形式,组合方式灵活,运用范围广。从而越来越受市场的欢迎!下面有一些组合方式图。点击进入!

3.线性模组的精度介绍

我们这里所说的精度是指重复定位精度。我们按照从高到低的顺序介绍一下,首先的是滚珠丝杠传动的线性模组,采用普通轧制丝杠的重复定位精度可以达到正负0.02,入股采用研磨丝杠精度可以达到正负0.005.其次是齿条传动的线性模组,它的精度一般可以达到正负0.03.最后就是同步带模组了,它的精度一般是正负0.1。

 

4.线性模组的密封

线性模组的密封一般就是两种:半封闭和全封闭.半封闭一般采用的是风琴罩或者盖板形式,全封闭一般采用的是钢带密封.

5.线性模组的精度测量

①检测模组的平面度与直线度:首先把模组固定在大理石平台上,将千分表固定在滑座表面上,用表针接触到大理石平面,然后通过推动滑座行走,从而测出平面度的数据并保存。直线度的测量和平面度测量很接近,只是在大理石平台上需要放好一个直线基准规,用表针接触到基准规的平面,从而测出数据并保存。

②检测模组的定位精度和重复定位精度:首先将模组放在大理石平台上然后将激光检测仪对准滑台,进行多点定位,记录数据并保存。

③检测顺畅度:用拉力测试器固定在滑座上,匀速拉动滑座,记录数据并保存。

 

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